# 如何定制AI的移动寻路方式 ## 初始化寻路过滤器 ```C++ const FSharedConstNavQueryFilter& ATestMonsterAIController::GetOrCreateNavmeshQueryFilter() { UNavigationSystemV1* NavSys = FNavigationSystem::GetCurrent<UNavigationSystemV1>(GetWorld()); if (NavSy...
# UE4 自定义 NavLink 实现指南 ## 概述 本文档详细介绍了如何在 UE4 中实现自定义的 NavLink 系统，包括自定义 NavLink 组件、路径跟随组件和 NavLinkProxy 的完整实现方案。该系统主要用于 Test 功能，支持 AI 在导航过程中与游戏对象（如门）进行交互。 ## 系统架构 自定义 NavLink 系统由三个核心组件构成： 1. **UNavLinkTestCustomComponent** - 自定义 NavLink 组件...
遇到一个问题，AI无论如何都走不到距离自己0.0315cm处的一个点。最后跟踪下来是浮点数精度的问题。因为此时AI的坐标是（123548.758，-214606.125,3982.34863），进行垂直射线往下打的时候，获取的位置是（123548.758，-214606.094, 3982.34863），按理说垂直射线不会产生水平面偏移，最后发现是精度问题。 因为IEEE 754单精度标准,符号位一位，指数位8位，尾数位23位。尾数位表示的最大精度为2^-23^次方，既 1.19X10^(-7)^...
各种怀疑，各种debug，最后发现是log窗口没关，因为cache机制所以内存越来越多。然后内存耗尽。。。 好吧，我比较菜。 一天后。。。[更新] 内存耗尽和log窗口的log关系不大（为了减少LOG的影响，可以在项目里面把UE_LOG定义为空，这样就不会被log影响日志了。），主要是ue4下使用std标准库，因为不同的内存管理机制，会造成内存被cache住无法释放。 在UE4引擎端，会hook所有的内存分配。 `Engine\Source\Runtime\Core\Public\HA...
## 引言 Subsystems 是一套可以定义、自动实例化和释放的类的框架。可以将其理解为 GamePlay 级别的 Component. UE在4.22版本的时候开始引入Subsystems,并在4.24完善.SubSystem其实可以算是GamePlay框架基础上的一个增强功能,属于GamePlay架构的范围. Subsystem的好处是利用它的特性可以很好的安排好对象的生命周期,也会使程序的架构更加的清晰. ## SubSystem分类及其生命周期 ...
当地图相当大，在生成导航时会有以下提示：  ```LogNavigation: Error: Navmesh bounds are too large! Limiting requested tiles count (5472000) to: (1048576) for RecastNavMesh /Game/Level/Map.Map:Persistent...
**ubuntu中使用apt-get进行软件包管理：** > 安装：apt-get install name > 更新：apt-get update name > 卸载：apt-get remove name > 查找：apt-cache search name 通过apt 安装MySQL会安装最新版 ##第一步：更新源 命令： sudo apt-get update ##第二步：安装mysql服务 命令： sudo apt-get install mysql-...
markdown# 例子 > [Github 地址](https://github.com/Tencent/cherry-markdown){target=_blank} - [basic](index.html){target=_blank} - [H5](h5.html){target=_blank} - [多实例](multiple.html){target=_blank} - [无 toolbar](notoolbar.html){target=_blank} - [纯预览模...
前两天为了装高大上以及负载均衡，然后给我的网站做了一个前端代理。于是后端服务器拿到的全是代理服务器的ip访问地址。 用户 <----->负载均衡服务器 <------>web服务器 因为负载均衡服务器，代替了玩家的请求，于是造成了web服务器拿到的是负载均衡的ip，而不是玩家的真实ip地址。 那么怎么处理呢？方法百度了一下，方案很多，但是如果百度后直接上去做，就会大概率。。。不奏效。 先说解决方案的原理吧，原理弄清楚了，后面解决方法也就清晰了。 第一：我们要明白服务器一般是怎...
其实，PHP的调试环境和Nginx或者Apache没有太大关系，2333。。。因为他们是网关，调试好环境主要是php的配置。 # 为什么要配置调试环境呢？ 1.为了方便定位错误。因为断点设置好后，直接可以查看当前变量的实时内存值，莫名其妙的bug就很快知道原因。 2.为了方便阅读代码。有时候对于一些虚函数或者接口类，只给了接口定义。但是在具体的项目代码中，编辑器又不是很智能的找到它的所有实现，所以通过调试，就知道子类如何实现这个接口函数的逻辑。并且带有实时的值，对理解代码逻辑有着非同一般的好处...
在负载均衡时候理想情况，所有的后端代理服务器都是http或者https的，很少遇到https和http混合的。如果遇到这种情况，解决方案有两种。 方案一： 统一所有后端的协议，全部为http或者全部为https。 upstream www_server{ server http1; server http1; } server{ listen 443 ssl; ... location / { proxy_pass https://www_server; ...
前言 nginx作为一款企业级的代理服务器，不管是大中小各类生产项目中，均有广泛的使用，尤其是在前后端分离的项目中，nginx作为路由转发的功能是非常常用的； 在一些流量比较大的项目中，为了应对高并发的场景，后端服务往往采用集群部署，这时候，就需要使用到nginx的负载均衡功能； 实验准备 nginx服务器； 两个后端服务； 实验步骤 1、启动两个后端服务 这里准备了两个springboot工程，编写了2个测试使用的接口，以端口号区分 @RestContro...
Mysql主从模式 Master: 1> 授权用户相应权限 mysql> grant replication slave on *.* to 'copy'@'192.168.174.%' identified by 'mima23333232';Query OK, 0 rows affected (0.00 sec) 2> 查看master状态值，用于slave库上同步 mysql> show master status\G;**...
许多数据库支持数据库复制来获得更好的数据库可用性， 以及更快的服务器响应时间。通过数据库复制功能， 数据从所谓的主服务器被复制到从服务器。所有的写和更新必须发生在主服务器上， 而读可以发生在从服务器上。 为了利用数据库复制并且完成读写分离， 你可以按照下面的方法来配置 yii\db\Connection 组件： [ 'class' => 'yii\db\Connection', // 主库的配置 'dsn' => 'dsn for master server',...
这一次的变化，就是没有太大变化，但是内部系统做了重大的重构。也做了很多减法，把一些不必要的冗余的功能去掉。 ...
有时候为了学习汇编，不知道如何下手，从何处下手？特推荐一种高级语言到汇编的学习方式。 首先先用高级语言写一个简单的代码逻辑，然后在看汇编生成的结果。这样就可以不但能够熟悉汇编，也能够对高级语言的本质有更深入的了解。 基于此，推荐一个在线的学习工具 Compiler Explorer。https://godbolt.org/ 优点： 1.实时编译 2.鼠标高亮提醒。鼠标处于高级语言处时，自动高亮该出的汇编生成。 3.可以指定编译项，了解编译参数变化影响的生成的汇编变化。 ...
直奔主题，本文章会着重介绍自己工作几年来从事前端工作需要用到的工具，每一个都是经历过时间验证的。废话不多说，直接开始。 1.系统篇 1.1 Everything：功能主要是快速搜索电脑上的文件，超级好用。[官网] [下载地址] 1.2 Wox： 快速打开程序。【官网】 【下载地址】 2. 开发环境 2.1 Git：代码版本控制。【官网】【下载地址】 2.2 nodejs： 前端开发必备环境 【官网】【下载地址】 3. 开发工具 3.1 vscod...
以前写linux bash脚本，常常都是瞎蒙的状态。开发流程都是：先去google搜，然后去抄一段代码，然后肉眼review，然后运行观察效果。根据运行结果来看脚本是否正确。如果再高级一点就是辅助详细的echo 进行log输出。 于是不禁反问？可有调试bash脚本的工具和方法，这样用调试的方式去运行脚本，逐步的看每一个语句的运行结果，岂不是很爽？ 结果还真找到了。在vscode中搜索插件bash debug。即可。 PS: win10下面需要安装wsl，然后在vscode里面安装一个wsl...
最近在使用macOS的远程桌面连接远程windows 10主机的远程桌面的时候，感觉非常卡，我的另一台电脑windows 系统连接这个远程主机却没有这个问题。刚开始怀疑是甘肃这边的网络问题，后来发现这个网络看视频浏览网页都没有问题，远程访问公司内网的网页也挺好。所以开始怀疑是macOS的远程桌面的问题，然后我就macOS上的Microsoft Remote Desktop分辨率设置最小，然后图像质量也设置为16bit，如果是网络带宽的问题，那么这个设置之后，速度至少会提升一倍。设置后发现速度并没...
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